Ein Körper befindet sich im Sinne der Statik im Gleichgewicht, wenn er in Ruhe ist und die an ihm angreifenden Kräfte und Momente die Gleichgewichtsbedingungen, also das Kräftegleichgewicht und das Momentengleichgewicht bezüglich eines beliebigen Bezugspunkts \( P \), erfüllen:
Kräftegleichgewicht: \( \sum_{i} \vec{F}_i =\vec{0} \) 
Momentengleichgewicht : \( \sum_{j} \vec{M}_j^{P}=\vec{0} \)

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