Eine spezialisierte Palliativambulanz ist eine weitere ambulante Versorgungsstruktur, welche entweder an ein Krankenhaus, ein medizinisches Versorgungszentrum oder an eine niedergelassene Praxis (z.B. aus dem Bereich der Onkologie) angeschlossen ist. Dabei bieten Palliativambulanzen das gesamte Spektrum der ambulanten palliativen Betreuung mit Ausnahme von häuslicher Versorgung an. Jedoch bestehen hierfür in der Regel Kooperationen mit Diensten der SAPV. Die Behandlung erfolgt dabei ergänzend zu bereits bestehenden Versorgungsstrukturen und in enger Kooperation mit dem primär zuständigen Behandlungsteam. Der besondere Wert von Palliativambulanzen liegt einer Studie von Temel et al. dabei vor allem in der Integration von Palliativversorgung in die onkologische Behandlung. Empfehlungen bezüglich der inhaltlichen und strukturellen Gestaltung finden sich in der S3-Leitlinie Palliativmedizin.